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在 2024 年国家网络安全宣传周网络安全博览会现场，一首由机器人弹奏的古筝曲《荷塘月色》，引人驻足聆听。让机器人准确弹奏古筝等多弦乐器，对它的手部要求很高。其中，手指为多关节结构，采用空心杯电机驱动，使机器人 " 精准 " 和 " 多轴弧线 " 运动插补，实现在古筝这种多弦乐器的分布呈弧形弹奏。这悠扬的曲调，是否让你陶醉？（记者 曾震宇 孔繁鑫 李政葳）
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