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11月20日，在上海市经济和信息化委员会的指导下，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）和上海大学合作的“人形机器人联合创新中心”成立仪式暨机械工程一流学科发展论坛在上海大学宝山校区举行。
人形机器人联合创新中心签约揭牌。本文图源：上海大学
在签约及揭牌仪式上，上海大学副校长张建华与国地中心总经理许彬代表双方签署了合作协议，并共同为人形机器人联合创新中心揭牌。澎湃新闻记者了解到，双方将在人形机器人技术研发和产业化方面展开深度合作，共同推动人形机器人技术的创新与发展。国地中心将与上海大学进行关键技术的联合攻关，共同推动人形机器人在感知、决策和控制等领域的技术突破。上海大学则将依托机械工程一流学科和人工智能等领域的科研实力，为人形机器人的核心部件、算法开发、技术攻关等提供有力支持。
此外，双方还将共同打造人形机器人及具身智能领域的学士及硕士学位的联合课程，为学生提供实习和实践机会，培养更多具备创新能力和实践能力的高素质人才。同时，人形机器人联合创新中心还将成为双方合作的窗口和新技术科研成果的中试基地和产业化基地，为人形机器人技术的商业化应用提供有力支撑。此次合作不仅将促进双方在科研和产业化方面的深度融合，也将对人形机器人产业的发展产生深远影响。
记者了解到，上海大学机械工程学科为国家一流建设学科，近年来，上海大学在人工智能、机器人技术等领域取得了显著进展，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。国地中心聚焦人形机器人共性关键技术，以国家战略与市场需求为导向，汇集了“政产学研用”各方力量，旨在加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展。
上海大学发布人形机器人产品“自强1号”。
仪式现场，上海大学发布了人形机器人产品“自强1号”。记者了解到，“自强1号”由上海大学机电工程与自动化学院人形机器人团队研发，是全球最重的重载荷工作类人形机器人之一，重达90公斤。该机器人在设计过程中，强调脊柱作为核心中枢，通过运动控制身体平衡，同时腰部、脊部不仅提供支撑，还为负载运动状态提供发力来源。此外，“自强1号”腿部质量占整体质量的比例与人类相近，非轻腿设计使其更加符合人体工学原理。在人机共存的环境中，人形机器人需要具备良好的协调性、稳定性和灵巧性。人形机器人的设计需要在这些方面寻求平衡，以满足实际工作的需求。
